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液壓伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)問(wèn)答

1、 液壓伺服系統(tǒng)定義及原理

液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動(dòng)力元件作驅(qū)動(dòng)裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，輸出量（位移，速度，力等）能夠自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地複現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時(shí)，還對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行功率放大，因此也是一個(gè)功率放大裝置。

2、 液壓伺服控制系統(tǒng)的組成

由以下一些基本元件組成：

輸入元件：也稱指令元件，它給出輸入信號(hào)（指令信號(hào)）加于系統(tǒng)的輸入端。該元件可以是機(jī)械的，電氣的，氣動(dòng)的等。

反饋測(cè)量元件：測(cè)量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換爲(wèi)反饋信號(hào)。

比較元件：將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，給出偏差信號(hào)。

放大轉(zhuǎn)化元件：將偏差信號(hào)放大，轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)（流量或壓力）。

執(zhí)行元件：産生調(diào)節(jié)動(dòng)作加于控制對(duì)象上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)。

控制對(duì)象：被控制的機(jī)器設(shè)備或物體，即負(fù)載。

此外，還可能有各種校正裝置，以及不包括在控制回路內(nèi)的液壓能源裝置。

3、 液壓伺服閥定義及原理

輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥。是液壓伺服系統(tǒng)的重要組成元件。 通過(guò)將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變爲(wèi)液壓輸出量（流量或壓力）的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。

4、 什么叫滑閥，分類有幾種，

滑閥是靠節(jié)流原理工作的，借助于閥芯與閥套間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流口面積的大小，對(duì)流體流量或壓力進(jìn)行控制。

按進(jìn)出閥的通道數(shù)劃分：四通閥，三通閥，二通閥。

按滑閥的工作邊數(shù)劃分：四邊滑閥，雙邊滑閥，單邊滑閥

按滑閥的預(yù)開口型式劃分：正開口（負(fù)重疊），零開口（零重疊），負(fù)開口（正重疊）

5、 滑閥爲(wèi)什么叫放大元件

液壓放大元件也稱液壓放大器，是一種以機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)控制流體動(dòng)力的元件。在液壓伺服系統(tǒng)中，它將輸入的信號(hào)（位移或轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)換爲(wèi)液壓信號(hào)（流量、壓力）輸出，并進(jìn)行功率放大。因此，它既是一種能量轉(zhuǎn)換元件，又是一種功率放大元件。

6、 爲(wèi)什么把液壓控制閥稱爲(wèi)液壓放大元件

液壓放大元件是一種以機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)控制流體動(dòng)力的元件，液壓控制閥就是通過(guò)閥芯與閥套間的機(jī)械相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)流體和壓力進(jìn)行控制，獲得大的功率。

7、 什么叫理想滑閥，什么叫實(shí)際滑閥？

理想滑閥是指徑向間隙爲(wèi)零，工作邊銳利的滑閥。

實(shí)際零開口滑閥因由徑向間隙，往往還有很小的正的或負(fù)的重疊量，同時(shí)閥口工作邊也不可避免地存在小圓角。

8、 爲(wèi)什么說(shuō)零開口四邊滑閥的性能最好，但最難加工？

四邊滑閥有四個(gè)可控的節(jié)流口，控制性能最好，需要保證三個(gè)軸向配合尺寸，結(jié)構(gòu)工藝複雜。

9、 理想滑閥的假設(shè)條件有哪些？

液壓能源是理想的恒壓源，忽略管道和閥腔體內(nèi)的壓力損失，假定液體是不可壓縮，假定閥各節(jié)流口流量系數(shù)相等。

10、 什么叫動(dòng)力元件，有哪幾種動(dòng)力元件？

液壓動(dòng)力元件是由液壓放大元件（液壓控制單元）和液壓執(zhí)行元件組成。液壓放大元件可以使液壓控制閥，也可以是伺服變量泵。液壓執(zhí)行元件是液壓缸或液壓馬達(dá)。由他們組成四種基本型式的液壓動(dòng)力元件：閥控液壓缸，閥控液壓馬達(dá)，泵控液壓缸，泵控液壓馬達(dá)。

前兩種動(dòng)力元件可以構(gòu)成閥控（節(jié)流控制）系統(tǒng)，后兩種動(dòng)力元件可以構(gòu)成泵控（容積控制）系統(tǒng)。

11、 滑閥爲(wèi)什么叫動(dòng)力元件？

動(dòng)作時(shí)候位移很小可控制液壓元件，通過(guò)壓力和流量，得到很大的功率。

12、什么叫液壓固有頻率？

液壓固有頻率是負(fù)載質(zhì)量與液壓缸工作腔中的油壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結(jié)果。液壓固有頻率標(biāo)示液壓動(dòng)力元件的響應(yīng)速度。

提高液壓固有頻率的辦法：增大液壓缸活塞桿面積，Ap 。減小總壓縮體積Vt 。減小折算到活塞上的總質(zhì)量Mt 。提高油液的有效體積彈性模量βe, 液壓阻尼比合適。

13、什么是機(jī)液伺服系統(tǒng)，其優(yōu)缺點(diǎn)？

由機(jī)械反饋裝置和液壓動(dòng)力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱爲(wèi)機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)主要用來(lái)進(jìn)行位置控制，也可以用來(lái)控制其他物理量。機(jī)液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，容易維護(hù)。

14、電液伺服閥即是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換爲(wèi)大功率的液壓信號(hào)（流量與壓力）輸出。根據(jù)輸出液壓信號(hào)不同，電液伺服閥可分爲(wèi)電液流量控制伺服閥和電液壓力控制伺服閥兩大類。控制精度高，響應(yīng)速度快。

15、電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）。液壓放大器，反饋機(jī)構(gòu)（或平衡閥）三部分組成。

力矩馬達(dá)或力馬達(dá)的作用是把輸入的電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換爲(wèi)力矩或力，控制液壓放大器運(yùn)動(dòng)。 液壓放大器的運(yùn)動(dòng)又去控制液壓能源流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力。

反饋機(jī)構(gòu)將輸出級(jí)的反饋到輸入進(jìn)行控制。爲(wèi)了使伺服閥的輸出流量或輸入壓力獲得與輸入電氣控制信號(hào)成比例的特性。

分類：按液壓放大器的級(jí)數(shù)分爲(wèi)單級(jí)，兩級(jí)和三級(jí)電液伺服閥。

按第一級(jí)閥的結(jié)構(gòu)分：滑閥，單噴嘴擋闆閥，雙噴嘴擋闆閥，射流管閥和偏轉(zhuǎn)闆射流閥 按反饋型式分：可分爲(wèi)滑閥位置反饋，負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。

TS-G02-2BP-2T-HTS-G02-9BP-10TS-G02-2BB-2T-HCTS-G02-44CTS-G02-3BB-3T-HCS-G02-2BB-2T-HCC-KSO-G02-2AB-10KSO-G02-2BA-30C-KSO-G02-20BC-20KSO-G02-3BD-30-ENKSO-G02-4CP-30KSO-G02-9CP-20KSO-G02-2CA-30KSO-G02-66CP-30KSO-G02-3CD-30-NKSO-G02-2DA-30KSO-G02-7CB-30KSO-G02-91CA-30-CLKSO-G02-2CB-30KSO-G02-2CP-30KSO-G02-2CC-30KSO-G02-2CD-30KSO-G03-2CA-20KSO-G03-2CB-20KSO-G03-2CP-20KSO-G03-2CC-20KSO-G03-2CD-20KSO-G02-2CD-10TS-G02-2DP-N-T
MG-02P-03-T MG-02B-03-T  MG-02P-03-50-T
JR-G02-3 JR-G02-1 JR-G02-2
MP-02W-20-70 MP-03W-20-70 MP-04W-20-70 MP-06W-20-70
VP-15 VP-20 VP-30 VP-40
SP16-A1-F-R-01-51 SP16-A2-F-R-01-51 SP16-A3-F-R-01-51 SP16-A0-F-R-01-51