TAICIN泰炘TS/KSO-G02/G03-2CD/4CD/2BP/8CD-10/20-C/N電磁方向閥

電液伺服控制器原理

由于伺服閥馬達繞組匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器，隻有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但爲了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器最大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。

要有一個輸出調零電位器，因爲伺服閥一般允許2%的零偏及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到5%～6%，所以調零機構要可調1%的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。

輸出端不要有過大的旁路電容或洩漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一起産生不希望的諧振。

伺服閥線圈與放大器的連接，推薦并聯接法，此法可靠性高而且具有最小的電感值。

電液伺服控制器包括誤差比較器、校正放大器、反相及增益控制、功率放大器、顫振信號源、顯示器、電源等。

某電液伺服控制系統(tǒng)結構原理如圖1所示。

由圖1可以看出，電液伺服控制器的主要功能是將電液控制系統(tǒng)的力矩信號和角位置信號進行調理送人計算機的A/D，同時將計算機D/A輸出的控制信號（伺服閥控制信號）進行轉換和放大，去驅動伺服閥按要求運動。系統(tǒng)的特點是；

1、力矩傳感器感受的力矩信號比較微弱，輸出信號爲毫伏級，經過傳輸線后進入調理電路引入很大干擾，故除了對其功率放大和調零外，另加入濾波電路。

2、爲了保證電液伺服控制器的可擴展性，還設計了標準輸入和標準輸出接口。

3、配置了顯示儀表以實現實時監(jiān)測電液伺服系統(tǒng)工作情況的目的。

在此以電液伺服閥FFl02驅動放大電路、顯示電路及位移傳感器調理電路爲例介紹其結構原理。

TS-G02-2BP-2T-HTS-G02-9BP-10TS-G02-2BB-2T-HCTS-G02-44CTS-G02-3BB-3T-HCS-G02-2BB-2T-HCC-KSO-G02-2AB-10KSO-G02-2BA-30C-KSO-G02-20BC-20KSO-G02-3BD-30-ENKSO-G02-4CP-30KSO-G02-9CP-20KSO-G02-2CA-30KSO-G02-66CP-30KSO-G02-3CD-30-NKSO-G02-2DA-30KSO-G02-7CB-30KSO-G02-91CA-30-CLKSO-G02-2CB-30KSO-G02-2CP-30KSO-G02-2CC-30KSO-G02-2CD-30KSO-G03-2CA-20KSO-G03-2CB-20KSO-G03-2CP-20KSO-G03-2CC-20KSO-G03-2CD-20KSO-G02-2CD-10TS-G02-2DP-N-T